一个月前被车撞了，未报警，当时对方带医院检查，无大碍，回家观察，现在到赔偿，未果

建议立即报警并收集证据，协商不成可诉讼索赔。
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如果有证据的话，你也只能收集证据起诉。
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在对方否认事故责任的情况下，您首先可以依据《道路交通安全法》第七十四条，尝试与对方再次协商，明确事故责任及赔偿事宜。若协商无果，根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，您可以请求公安机关交通管理部门介入，对事故责任进行认定。若对方仍不认可，您可以依据《民事诉讼法》向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。
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从法律角度看，您有权直接向人民法院提起损害赔偿诉讼要求赔偿。但在此之前，建议先尝试与对方协商或通过公安机关交通管理部门调解，这有助于节约司法资源并可能更快达成赔偿协议。若协商和调解均无果，再向法院起诉也不迟。
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若您想通过法律途径解决赔偿问题，可先尝试与对方协商；协商不成时，请公安机关交通管理部门调解；若调解仍无果，根据《民事诉讼法》的相关规定，准备相关证据材料向人民法院提起诉讼，由法院依法判决赔偿金额及责任承担。
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